Zavedenie servomotora pre systém výroby fliaš

Vynález a vývoj determinantu IS stroja na výrobu fliaš

Začiatkom 20. rokov 20. storočia sa predchodcom firmy Buch Emhart v Hartforde zrodil prvý determinantný stroj na výrobu fliaš (individuálna sekcia), ktorý bol rozdelený do niekoľkých nezávislých skupín, pričom každá skupina môže zastaviť a vymeniť formu nezávisle a prevádzka a riadenie je veľmi pohodlné.Je to štvordielny IS radový stroj na výrobu fliaš.Patentová prihláška bola podaná 30. augusta 1924 a udelená bola až 2. februára 1932.Po uvedení modelu do komerčného predaja v roku 1927 si získal širokú popularitu.
Od vynálezu vlaku s vlastným pohonom prešiel tromi štádiami technologických skokov: (3 technologické obdobia doteraz)

1 Vývoj mechanického stroja IS hodnosti

V dlhej histórii od roku 1925 do roku 1985 bol mechanický radový stroj na výrobu fliaš hlavným strojom v priemysle na výrobu fliaš.Ide o mechanický pohon bubon/pneumatický valec (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Keď je mechanický bubon prispôsobený, keď sa bubon otáča, tlačidlo ventilu na bubne poháňa otváranie a zatváranie ventilu v mechanickom ventilovom bloku a stlačený vzduch poháňa valec (valec) do vratného pohybu.Dokončite akciu podľa procesu tvarovania.

2 1980-2016 Súčasnosť (dnes), elektronický rozvodový vlak AIS (Advantage Individual Section), elektronické riadenie rozvodov/pneumatický pohon valcov (Electric Control/Pneumatic Motion) bol vynájdený a rýchlo uvedený do výroby.

Používa mikroelektronickú technológiu na riadenie činností formovania, ako je výroba fliaš a načasovanie.Po prvé, elektrický signál riadi elektromagnetický ventil (Solenoid), aby sa dostal do elektrickej činnosti, a malé množstvo stlačeného vzduchu prechádza cez otvorenie a zatváranie elektromagnetického ventilu a používa tento plyn na ovládanie objímkového ventilu (Cartridge).A potom ovládať teleskopický pohyb hnacieho valca.To znamená, že takzvaná elektrina ovláda skúpy vzduch a skúpy vzduch ovláda atmosféru.Ako elektrickú informáciu možno elektrický signál kopírovať, ukladať, blokovať a vymieňať.Vzhľad elektronického časovacieho stroja AIS preto priniesol do stroja na výrobu fliaš sériu inovácií.
V súčasnosti väčšina tovární na výrobu sklenených fliaš a plechoviek doma iv zahraničí používa tento typ stroja na výrobu fliaš.

3 2010-2016, full-servo riadkový stroj NIS, (nový štandard, Electric Control/Servo Motion).Servomotory sa v strojoch na výrobu fliaš používajú približne od roku 2000. Prvýkrát sa použili pri otváraní a upínaní fliaš na stroji na výrobu fliaš.Princíp spočíva v tom, že mikroelektronický signál je zosilnený obvodom na priame riadenie a riadenie činnosti servomotora.

Keďže servomotor nemá pneumatický pohon, má výhody nízkej spotreby energie, žiadneho hluku a pohodlného ovládania.Teraz sa vyvinul do plného stroja na výrobu servo fliaš.Avšak vzhľadom na skutočnosť, že v Číne nie je veľa tovární, ktoré používajú stroje na výrobu fliaš s plným servopohonom, predstavím podľa mojich plytkých vedomostí nasledovné:

História a vývoj servomotorov

Od polovice do konca osemdesiatych rokov mali veľké spoločnosti na svete kompletný sortiment produktov.Preto bol servomotor energicky propagovaný a existuje príliš veľa oblastí použitia servomotora.Pokiaľ existuje zdroj energie a existuje požiadavka na presnosť, môže vo všeobecnosti zahŕňať servomotor.Ako sú rôzne obrábacie stroje, tlačiarenské zariadenia, baliace zariadenia, textilné zariadenia, zariadenia na laserové spracovanie, roboty, rôzne automatizované výrobné linky atď.Môžu sa použiť zariadenia, ktoré vyžadujú relatívne vysokú presnosť procesu, efektivitu spracovania a spoľahlivosť práce.V posledných dvoch desaťročiach zahraničné spoločnosti vyrábajúce stroje na výrobu fliaš tiež prijali servomotory na strojoch na výrobu fliaš a boli úspešne použité v skutočnej výrobnej linke sklenených fliaš.príklad.

Zloženie servomotora

Vodič
Pracovný účel servopohonu je založený hlavne na pokynoch (P, V, T) vydávaných horným ovládačom.
Servomotor musí mať pohon, aby sa mohol otáčať.Vo všeobecnosti nazývame servomotor vrátane jeho pohonu.Pozostáva zo servomotora zladeného s ovládačom.Všeobecná metóda ovládania AC servomotora je vo všeobecnosti rozdelená do troch režimov ovládania: polohové servo (príkaz P), servomotor rýchlosti (príkaz V) a servomotor krútiaceho momentu (príkaz T).Najbežnejšími metódami riadenia sú polohové servo a rýchlostné servo. Servomotor
Stator a rotor servomotora sú zložené z permanentných magnetov alebo cievok so železným jadrom.Permanentné magnety generujú magnetické pole a cievky so železným jadrom budú tiež generovať magnetické pole po nabudení.Interakcia medzi magnetickým poľom statora a magnetickým poľom rotora vytvára krútiaci moment a otáča sa, aby poháňala záťaž, aby sa preniesla elektrická energia vo forme magnetického poľa.Prevedený na mechanickú energiu sa servomotor otáča, keď je vstup riadiaceho signálu, a zastaví sa, keď nie je vstupný signál.Zmenou riadiaceho signálu a fázy (alebo polarity) je možné zmeniť rýchlosť a smer servomotora.Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet.Trojfázová elektrina U/V/W riadená budičom vytvára elektromagnetické pole a rotor sa pôsobením tohto magnetického poľa otáča. Zároveň sa spätnoväzbový signál kódovača dodávaného s motorom posiela do pohon a pohon porovnáva hodnotu spätnej väzby s cieľovou hodnotou, aby sa nastavil uhol natočenia rotora.Presnosť servomotora je určená presnosťou enkodéra (počet riadkov)

kódovač

Pre účely serva je na výstupe motora koaxiálne inštalovaný enkodér.Motor a kódovač sa otáčajú synchrónne a kódovač sa tiež otáča, keď sa motor otáča.Súčasne s otáčaním sa signál kódovača odošle späť vodičovi a vodič podľa signálu kódovača posúdi, či je smer, rýchlosť, poloha atď. servomotora správny, a upraví výstup ovládača. podľa toho.Snímač je integrovaný so servomotorom, je inštalovaný vo vnútri servomotora

Servosystém je automatický riadiaci systém, ktorý umožňuje výstupným riadeným veličinám ako je poloha, orientácia a stav objektu sledovať ľubovoľné zmeny vstupného cieľa (alebo danej hodnoty).Jeho servosledovanie sa pri určovaní polohy spolieha hlavne na impulzy, ktoré možno v zásade chápať takto: servomotor sa po prijatí impulzu otočí o uhol zodpovedajúci impulzu, čím sa dosiahne posun, pretože sa otáča aj enkodér v servomotore, a má schopnosť vysielať funkciu impulzu, takže zakaždým, keď sa servomotor otočí o uhol, vyšle zodpovedajúci počet impulzov, ktoré odrážajú impulzy prijaté servomotorom a vymieňajú si informácie a dáta, alebo uzavretá slučka.Koľko impulzov sa posiela do servomotora a koľko impulzov sa súčasne prijíma, aby bolo možné presne riadiť otáčanie motora, aby sa dosiahlo presné polohovanie.Potom sa bude chvíľu otáčať vlastnou zotrvačnosťou a potom sa zastaví.Servomotor sa má zastaviť, keď sa zastaví, a odísť, keď sa povie, že ide, a odozva je extrémne rýchla a nedochádza k strate kroku.Jeho presnosť môže dosiahnuť 0,001 mm.Čas dynamickej odozvy zrýchlenia a spomalenia servomotora je zároveň veľmi krátky, vo všeobecnosti v rámci desiatok milisekúnd (1 sekunda sa rovná 1000 milisekúnd) Medzi servomeničom a servomotorom je uzavretá slučka informácií medzi riadiaci signál a dátová spätná väzba a tiež existuje riadiaci signál a dátová spätná väzba (odoslaná z enkodéra) medzi servomotorom a servomotorom a informácie medzi nimi tvoria uzavretú slučku.Preto je presnosť jeho synchronizácie riadenia extrémne vysoká


Čas odoslania: 14. marca 2022